ESP-IDF 5.3以上でコンパイルされたアプリケーションは、実行時に次のメッセージとともに失敗する可能性があります:
i2c: CONFLICT! driver_ng is not allowed to be used with this old driver問題は、古いバージョンのI2Cドライバを使用している互換性のないBSP（ボードサポートパッケージ）によって引き起こされます。
解決策は、次の依存関係をidf_component.yamlに追加することです:
esp_codec_dev:
public: true
version: "==1.1.0"アプリケーションを再構築すれば、問題は解決されるはずです。